根据其应用和用途大致可分为潜水排污泵，沙井潜水泵，清水潜水泵等。潜水泵一般由泵体，升降管，泵座，潜水电机，起动机保护装置组成。通常来说，它是一种结合了泵和电机来输送液体的机器。它结构简单，易于使用。潜水泵的发展已经超过60年。
根据泵和电机的相对位置，潜水泵可分为上泵型和下泵型。上部泵潜水泵在上部，电机在下部。这种结构大大减小了泵的径向尺寸，所以它主要用于水井的潜水电泵和小型作业的潜水泵。在上面的泵潜水泵电机下，泵在下方，分为内置式和外置式两种。由潜水潜水泵输送的液体首先通过围绕马达的环形流动路径，从而马达被冷却，然后流出泵压力出口。即使泵接近排水槽，也无需担心电机的温升，因此应用范围正在扩大。潜水泵直接从叶轮后面的压力室或导叶出口排出液体，电机也由泵送液体冷却。由于下部泵型结构也可以在浅液体中工作，因此常用于工作面上的潜水泵，特别是大口径潜水泵的主要结构型式。
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